原始织布机和现代织布机原理并无大异，都是把经线吊在两个综框上，交替上下两个综框（原始织布机用脚踏），使经线交错，梭子带纬线穿过，然后压纬。不同之处在于古法以梭子穿纬线，今法则无梭送纬。